מכסחות רובוטים הן מחזה מוכר בגנים גרמניים. מה שפחות ידוע הוא שגננות ביתיות יכולות לבנות מכסחת דשא רובוטית בעצמם. אם יש לך מדשאות גדולות לכסח, אתה יכול להשתמש בערכות מוכנות של קמעונאים מומחים. חדשנים משיגים תוצאות שימושיות עבור שטחים ירוקים קטנים עם רכיבים זולים שניתן לרכוש בכל מקום. סקירה כללית זו תכיר את המרכיבים הבסיסיים לבניית עשה זאת בעצמך.
איך אתה יכול לבנות מכסחת דשא רובוטית בעצמך?
כדי לבנות רובוט מכסחת דשא בעצמך, אתה צריך מסגרת, דיסק כיסוח, מצבר, מנועי משיכה, גלגלי הנעה, מנוע כיסוח, מצפן 3 צירים ו-Raspberry Board Pi. כדאי להניח כבל ל להגביל את שדה הכיסוח ולחבר אנטנות לרובוט.
רכיבים בסיסיים למכסחת דשא רובוטית
גננים עם לב של מפתח תוכנה מבריק פיתחו מכסחת דשא רובוטית לגינת נוי ממוצעת. המכשיר מספק נקודת גישה WLAN כך שתוכל להשתמש בסמארטפון שלך לשליטה ידנית. אנו מסכמים את הרכיבים הבסיסיים להרכבה עצמית להלן:
- מסגרת: צינורות מרובעים מרותכים בצורה משולשת ל-2 גלגלי הנעה והגה 1 קדמי
- צלחת כיסוח כפלטפורמה לגלגלים וסוללה: דיסק או כוכב משולש של מסור חשמלי עם 3 סכיני שטיח
- מצבר: מצבר לרכב עם 36Ah
- מנועי נסיעה: מנועי מגבי שמשות לרכב
- גלגלי הנעה: הוסר ממכסחת הדשא הישנה בדלק
- מנוע כיסוח: מנוע מאוורר רדיאטור של פולקסווגן פאסאט או דגם רכב דומה
כדי שרובוט מכסחת הדשא יזוז ישר, הוא מצויד גם במצפן בעל 3 צירים. החלק המרכזי הוא Raspberry Board Pi (39.00€ באמזון) כמרכז בקרה עם לוח מעגלים כחלק הכוח.
טיפים להגבלת שדות כיסוח
כדי שרובוט מכסחת הדשא יגביל מאוחר יותר את עבודתו לדשא ולא ייסע מעל ערוגות הפרחים שלכם, הוא מצויד באנטנות לגבול שדה הכיסוח. לצורך כך יש להניח כבל פשוט בחתך 1 מ" מ במרחק של כ-20 ס" מ מקצה הדשא ישירות מתחת לדשא.
חבר את שני קצוות הכבל ללוח משדר.אם רובוט מכסחת הדשא פועל, הוא משדר מכאן ברציפות בתדר של 20 קילו-הרץ. אנטנות DCF77 של הרובוט יכולות לקלוט את התדר הזה. התקנת שתי האנטנות הללו בזווית של 45 מעלות לשמאל ולימין מול הציר הקדמי מבטיחה את הקליטה הטובה ביותר שאפשר.
ניתן לעצור ולהפוך את מכסחת הדשא הרובוטית ברגע שהיא נעה לכיוון קצה המדשאה ומזיזה את האנטנות הקדמיות מעל הכבל שהונח קודם לכן.
טיפ
רוב הפרויקטים לבניית מכסחות דשא רובוטיות בעצמכם עדיין בחיתוליו או כרוכים בעלויות גבוהות. חובבים בעלי תושייה החליטו להמיר במהירות את מכסחת הדשא המנוסה והבדוקה שלהם לכסחת הדשא הנעה עצמית. ניתן להשיג זאת בעזרת מנועי גיר DC ואלקטרוניקה RC נאותה בעלות נמוכה יחסית ובחלק קטן מהזמן.
